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    伺服控制器維修的故障分析與處理

    更新時間:2022-01-25      瀏覽次數(shù):1552

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    伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?

    ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: 

     a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

     b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

     c.速度回路增益是否設置過大;

     d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

    ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

     a.位置回路增益是否設置過大;

     b.定位完成幅值是否設置過小;

     c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。

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